| mã tài liệu | 300600300215 |
| nguồn | huongdandoan.com |
| đánh giá | 5.0 |
| mô tả | 300 MB bao gồm tất cả tệp tin CAD 2D, (CAD) ........ , tệp tin DOC (DOCX), thuyết minh, hình ảnh, phiên bản vẽ các chi tiết, phiên bản vẽ lắp cụm và lắp toàn diện và tổng thể máy , .....Ngoài ra còn hỗ trợ thêm các tài liệu nghiên cứu trong và không tính nước tham khảo ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY TIỆN CNC MINI |
| giá | 987,000 VNĐ |
| tải về đồ án |
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY TIỆN CNC MINI
NỘI DUNG:
Thiết kế và chế tạo MÁY TIỆN CNC MINI
Với những yêu ước sau:
A- CHƯƠNG BẢN VẼ. Bạn đang xem: Chế tạo máy cnc mini
1- Sơ đồ nguyên tắc máy.
2- phiên bản vẽ lắp kết cấu toàn máy.
3- phiên bản vẽ lắp các cụm cơ cấu chính của máy.
4- bản vẽ tách bóc các chi tiết.
B- CHƯƠNG THUYẾT MINH.
1- Tổng quan lại về máy.
2- phát hành nguyên lý buổi giao lưu của máy.
3- giám sát và đo lường các thông số động học tập máy.
4- thiết kế kết cấu máy.
5- Mạch tinh chỉnh máy.
6- vận hành máy.
7- kết luận – tài liệu tham khảo.
C- PHẦN MÔ HÌNH.
- kết thúc toàn cỗ máy theo những số liệu kỹ thuật mang đến ở trên
MỤC LỤC
LỜI NÓI ĐẦU...................................................................................... 3
LỜI CÁM ƠN...................................................................................... 4
NHẬN XÉT.......................................................................................... 5
Mục Lục................................................................................................ 7
Danh Mục Hình Ảnh......................................................................... 10
CHƯƠNG I: TỔNG quan liêu VỀ MÁY CNC.................................... 13
Khái Niệm Về lắp thêm CNC.............................................................. 13Phân các loại Máy CNC.................................................................... 14Cấu tạo nên Chung của dòng sản phẩm Tiện CNC......................................... 163.1 Các thành phần chính của máy................................................ 16
3.2 Những đặc trưng cơ bản của sản phẩm tiện CNC....................... 20
CHƯƠNG II : XÂY DỰNG NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MÁY TIỆN CNC 22
Nguyên Lý Hoạt Động Của Máy................................................. 22Động Cơ Truyền Động sử dụng Trong Máy............................. 24Chọn phần tử Dẫn phía Trục X – Trục Z............................ 27Chọn Phương Án gắn Ráp Trục Chính..................................... 31Chọn cơ cấu tổ chức Chuyển Động Tịnh Tiến Trục X – Trục Z......... 33Chọn tổ chức cơ cấu Truyền Động mang lại Trục Chính............................ 36CHƯƠNG III: TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ ĐỘNG HỌC CỦA
MÁY .................................................................................................. 38
Tính Toán chọn Động Cơ........................................................... 38Tính Toán lựa chọn Bánh Đai.......................................................... 42Tính Toán những Trục Của Máy.................................................... 453.1 thống kê giám sát trục I ( đính bánh đai nhỏ)....................................... 45
3.1.1 Tính sơ bộ trục I.................................................................. 45
3.1.2 Tính giao động trục I........................................................... 45
3.1.3 Tính đúng đắn trục I........................................................... 48
3.2 tính toán Trục II ( đính thêm bánh đai lớn).................................... 49
3.2.1 Tính sơ cỗ trục II................................................................. 49
3.2.2 Tính giao động trục II.......................................................... 49
3.2.3 Tính đúng chuẩn trục II.......................................................... 52
Tính Toán Then........................................................................... 534.1 đo lường then trục I.......................................................... 53
4.2 giám sát và đo lường then trục II......................................................... 54
Tính Toán chọn Gối Đỡ Trục..................................................... 545.1 tính toán chọn gối đỡtrục I................................................ 54
5.2 đo lường chọn gối đỡtrục II................................................ 55
Tính Toán chọn Trục Vít–me Đai Ốc Bi.................................... 56CHƯƠNG IV: THIẾT KẾ KẾT CẤU MÁY.................................... 59
Cấu chế tác Cơ phiên bản Của sản phẩm Tiện CNC........................................ 59Kết Cấu Cơ Khí của sản phẩm Tiện CNC......................................... 602.1 bộ phận ụ trước....................................................................... 60
2.2 thành phần bàn gá dao................................................................. 61
2.3 bộ phận thân máy.................................................................... 62
2.4 Ụ Động...................................................................................... 63
CHƯƠNG V: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN............................ 64
Drive Động Cơ Bước.................................................................... 64Board Mạch Chính....................................................................... 65Phương Án Giao Tiếp.................................................................. 66CHƯƠNG VI: VẬN HÀNH MÁY................................................... 69
Giới Thiệu Về ứng dụng MACH 3............................................ 691.1 chức năng cơ bản và tính năng của MACH 3....................... 69
1.2 Những sự việc khi áp dụng...................................................... 69
Cách Xác Lập thông số Trong ứng dụng MACH 3............... 702.1 Xác lập thông số kỹ thuật đầu vào ra của cổng máycho tương xứng với mạch
điều khiển...................................................................................... 70
2.2 Xác lập đơn vị đo của motor turning...................................... 75
2.3 Xác lập các thông số kỹ thuật cho những trục............................................ 76
Hướng Dẫn quản lý Gia Công Một cụ thể Đơn Giản........ 78Hướng Dẫn gia hạn – bảo dưỡng Máy ..................................... 88CHƯƠNG VII : KẾT LUẬN – TÀI LIỆU THAM KHẢO.............. 89
Kết luận..................................................................................... 89Tài liệu tham khảo................................................................... 90Danh Mục Hình Ảnh
H 1.1 thiết bị tiện CNC........................................................................ 13
H 1.2 lắp thêm phay CNC...................................................................... 14
H 1.3 Máy giảm tia lửa điện CNC....................................................... 15
H 1.4 trang bị tiện CNC........................................................................ 15
H 1.5 cấu tạo máy CNC.................................................................. 16
H 1.6 Măm cặp 3 chấu..................................................................... 17
H 1.7 Măm cặp 4 chấu..................................................................... 17
H 1.8 Ụ cồn máy tiện..................................................................... 18
H 1.9 Bảng điều khiển của 1 trang bị CNC........................................... 19
H 1.0 một số trong những sản phẩm tối ưu từ thứ CNC................................ 21
H 1.11 một trong những sản phẩm tối ưu từ vật dụng CNC.............................. 22
H 2.1 Động cơ bước......................................................................... 24
H 2.2 Động cơ điện DC.................................................................... 25
H 2.3 Động cơ AC servo.................................................................. 26
H 2.4 Thanh ray trượt...................................................................... 28
H 2.5 Thanh trượt bi tròn................................................................ 28
H 2.6 Thanh trượt bi vuông............................................................. 29
H 2.7 các hình chiếu của con trượt và thanh trượt.......................... 30
H 2.8 Bảng cataloge của thanh trượt và con trượt............................ 30
H 2.9 Ống lót trục thiết yếu máy tiện.................................................... 31
H 2.10 Gối đỡ trục........................................................................... 23
H 2.11 Cataloge gối đỡ trục với vòng bi hãng sản xuất ashi........................... 33
H 2.12 Trục vít me – đai ốc bi......................................................... 34
H 2.13 Cataloge chọn trục vít me – đai ốc bi.................................. 35
H 2.14 cỗ truyền đai răng.............................................................. 36
H 2.15 Bánh đai thang..................................................................... 37
H 4.1 Ụ trước của máy.................................................................... 61
H 4.2 Bàn gá dao............................................................................ 62
H 4.3 Thân máy............................................................................... 62
H 4.5 Ụ động.................................................................................. 63
H5.1 Drive hộp động cơ bước................................................................. 64
H5.2 Bo mạch sản phẩm công nghệ CNC................................................................. 65
H5.3 Cổng USB............................................................................... 67
H5.4 Mạch điện................................................................................ 68
H 6.1 Giao diện phần mềm mach3................................................... 70
H 6.2 bước 1.................................................................................... 71
H 6.3 bước 2.................................................................................... 71
H 6.4 bước 3.................................................................................... 72
H 6.5 bước 4.................................................................................... 74
H 6.6 bước 5.................................................................................... 74
H 6.7 cách 6.................................................................................... 75
H 6.8 cách 7.................................................................................... 75
H 6.9 cách 8.................................................................................... 76
H 6.10 bước 9.................................................................................. 76
H 6.11 Giao diện phần mềm mach3................................................ 78
H 6.12 lựa chọn máy............................................................................. 79
H 6.13 setup thông số phôi........................................................... 79
H 6.14 Chọn kích thước phôi gia công............................................. 80
H 6.15 chọn chấu cặp và kích thước phôi....................................... 80
H 6.16 Vẽ hình dáng phôi................................................................ 81
H 6.17 Lập trình hướng cắt.............................................................. 81
H 6.18 tính hướng gia công............................................................ 82
H 6.19 lựa chọn chiều sâu gia công....................................................... 82
H 6.20 lựa chọn các thông số kỹ thuật của dao................................................... 83
H 6.21Bắt đầu chạy mô phỏng trên mastercam x5......................... 83
H 6.22 Đổ công tác sang mach3................................................ 84
H 6.23 Load G-code......................................................................... 84
H 6.24 gắn phôi vào máy................................................................ 85
H 6.25 nhảy CP.................................................................................. 85
H 6.26 Chạy mô rộp trên mach3................................................. 86
H 6.27 Chạy chương trình................................................................ 86
H 6.28 tối ưu chi tiết................................................................... 87
H 6.29 túa sản phẩm.................................................................... 87
CHƯƠNG I : TỔNG quan VỀ MÁY CNC
Khái Niệm Về lắp thêm CNC.
Từ CNC là viết tắt của cụm từ giờ Anh Computer Numerical Control, tức thị Máy cắt gọt kim loại được tinh chỉnh và điều khiển bằng thứ tính. Vị thế, cỗ não của máy CNC là lắp thêm tính. Đây không phải là sản phẩm công nghệ tính thông thường mà là máy vi tính với công suất giám sát và đo lường cực nhanh. Hệ quản lý điều hành mà nó thực hiện là Fanuc, Fargor hoặc Mazak, chứ không hẳn là Windows tuyệt Mac như các máy tính xách tay (computer) mà bọn họ thường dùng hàng ngày. Máy tính xách tay này sẽ điều khiển các phần tử cơ khí để cắt gọt kim loại. Lịch trình được viết sẵn và được tự động hóa thi hành khi bạn nhất nút Start. Chương trình này được dịch ra một thứ ngôn từ để sản phẩm tính hoàn toàn có thể hiểu được. Sau đó, laptop chuyển lệnh từ những chương trình qua các mạch năng lượng điện tử đến tinh chỉnh các phần tử cơ khí mà trong các số đó các bộ phận auto được thiết kế được vận động theo những sự kiện tiếp nối nhau với vận tốc được xác minh trước để hoàn toàn có thể tạo ra vật mẫu với hình dạng form size theo yêu thương cầu.
H1.1 thiết bị tiện CNC
Phân nhiều loại Máy CNC.Các đồ vật CNC rất có thể phần phân chia theo một số loại và theo khối hệ thống điều khiển:
- Theo các loại máy cũng giống như như các máy công cụ truyền thống lịch sử , chia ra những loại như máy khoan CNC , thiết bị phay CNC , sản phẩm tiện CNC…và các truing tâm tối ưu CNC các trung trung khu CNC có chức năng thực hiện gia công nhiều loại mặt phẳng và sử dụng nhiều loại luật khác nhau.
H1.2 trang bị phay CNC.
- phân chia theo hệ điều khiển hoàn toàn có thể phân ra các loại:
- những máy điều khiển và tinh chỉnh điểm tới điểm.
Ví dụ tự động khoan, khoét, sản phẩm công nghệ hàn điểm, thiết bị đột, dập…
H1.3 Máy giảm tia lủa điện CNC.
- các máy điều khiển đoạn thẳng : đó là những máy có công dụng gia công trong qua trình thực hiện dịch chuyển theo những trục.
- những máy tinh chỉnh đường : bao gồm các máy: thứ 2D, sản phẩm 3D, Điều khiển 2D1/2, Điều khiển 4 chiều , 5D.
H1.4 thiết bị tiện CNC.
Cấu Tạo thông thường Máy một thể CNC.Máy luôn tiện CNC có cấu trúc tương tự auto tiện thông thường. đối với máy tiện thông thường khi tối ưu cắt gọt cụ thể thường điều khiển phải theo dõi địa điểm dao cắt, làm việc kịp thời chế tạo ra những chi tiết đạt yêu ước kỹ thuật. Độ thiết yếu xác, năng suất nhờ vào vào trình độ tay nghề người điều khiển. Máy CNC hoạt động theo một lịch trình đã được thiết kế theo một luật lệ chặt chẽ cân xứng với quy trình công nghệ được soạn thảo và thiết đặt phần mềm trong máy. Tác dụng làm việc của máy CNC không phụ thuộc vào kỹ năng tay nghề của tín đồ điều khiển. Từ bây giờ người tinh chỉnh máy hầu hết đóng mục đích theo dõi và kiểm tra các chức năng hoạt động của máy. Hình dáng kết cấu của dòng sản phẩm tiện CNC cũng như máy luôn tiện thông thường, ngoài ra máy một thể CNC còn tồn tại một số đặc điểm riêng sau:
H1.5 kết cấu máy luôn thể CNC.
3.1 Các thành phần chính của máy.
- Mâm cặp: Trong quá trình đóng mở mâm cặp để tháo chi tiết bằng khối hệ thống thủy lực ( khí nén ) chuyển động nhanh lực phân phát động nhỏ và an toàn. Đối với vật dụng tiện CNC thường được gia công với tốc độ rất cao. Số vòng quay của trục bao gồm lớn ( rất có thể lên tới 8000 vòng/ phút – khi tối ưu kim các loại màu ). Cho nên lực ly trung tâm là rất lớn nên mâm cặp thường được kẹp bằng khối hệ thống thủy lực ( khí nén ) từ động.
H1.6 mâm cặp 3 chấu.
H1.7 Mâm cặp 4 chấu.
- Truyền động trục chính: Động cơ của trục chính máy một thể CNC hoàn toàn có thể là động cơ một chiều hoặc xoay chiều. Động cơ một chiều kiểm soát và điều chỉnh vô cấp vận tốc bằng kích từ. Động cơ luân phiên chiều thì điều chỉnh vô cấp tốc độ bằng độ biến đổi tầng số biến hóa số vòng quay đơn giản có tế bào men truyền thiết lập cao.
- Ụ đứng: Là thành phần làm việc của máy tạo ra tốc độ cắt gọt. Bên trong lắp trục chính, hộp động cơ bước ( kiểm soát và điều chỉnh các vận tốc và thay đổi chiều quay ). Trên đầu trục thiết yếu một đầu được đính thêm với mâm cặp dùng để gá cùng kẹp chặt cụ thể gia công. Vùng sau trục chính được lắp hệ thống thủy lực hoặc khí nén nhằm đóng mở và kẹp chặt chi tiết.
- Ụ động: phần tử này bao hàm chi tiết dùng để định trọng tâm và gá lắp đưa ra tiết, điều chỉnh, kẹp chặt nhờ hệ thống thủy lực ( khí nén ).
H1.8 Ụ rượu cồn máy tiện.
- Truyền rượu cồn chạy dao: Động cơ ( luân phiên chiều, một chiều ) truyền chuyển động quay sang hoạt động tịnh tiến bằng bộ vít me đai ốc bi tạo cho từng trục chạy dao độc lập (Trục X, Z ). Các loại hễ cơ này có đặc tính hễ học ưu việt cho quá trình cắt, quá trình phanh hãm vày mô men quá tính nhỏ dại nên độ đúng chuẩn điều chỉnh cao và bao gồm xác. Bộ vít me đai ốc bi bao gồm khả năng thay đổi truyền dẫn dễ dàng, ít ma sát, hoàn toàn có thể điều chỉnh khe hở hợp lý khi truyền dẫn với tốc độ cao.
- hệ thống bàn xe pháo dao bao hàm hai thành phần chính sau:
Gá đỡ ổ tích dao ( bàn xe cộ dao ): phần tử này là bộ phận đỡ ổ chứa dao tiến hành các chuyển động tịnh tiến ra (vào) tuy vậy song, vuông góc với trục chính nhờ các vận động của hộp động cơ bước ( các hoạt động này đã có lập trình sẵn ).Ổ tích dao ( đầu rovonve ): thiết bị tiện hay được dùng hai một số loại sau:* Đầu rơvônve hoàn toàn có thể lắp từ 8 đến 12 dao các loại.
* những ổ chứa trong tổ hợp gia công với các phần tử khác ( thiết bị gá biến đổi dụng nạm ).
Đầu rơ vôn ve có thể chấp nhận được thay dao cấp tốc trong thời hạn ngắn đã làm được chỉ định, còn ổ cất dao thì mang một số lượng mập dao mà không gây nguy hiểm, va va trong vùng có tác dụng việc của sản phẩm tiện.Ổ chứa pháp luật cho sản phẩm tiện CNC các ổ cất dao thay thường được sử dụng ít hơn so cùng với đầu rơvônve vị việc đổi khác dụng cụ khó khăn so với những cơ cấu của đầu rơvônve. Tuy nhiên ổ đựng có ưu điểm là an toàn, ít gây nên va đụng trong vùng gia công, thuận lợi ghép nối một số trong những lớn các dụng cầm một cách tự động mà không đề xuất sự can thiệp bởi tay.- Bảng điều khiển: Bảng điều khiển và tinh chỉnh là nơi thực hiện trao đổi thông tin giữa fan và máy. Kết cấu của bảng rất có thể khác nhau tùy thuộc vào nhà sản xuất.
H1.9 Bảng điều khiển của một sản phẩm công nghệ CNC
3.2 Những đặc trưng cơ phiên bản của sản phẩm tiện CNC.
- Tính năng auto hóa cao: đồ vật tiện CNC tất cả năng suất giảm cao và giảm được tối đa thời hạn phụ, bởi vì mức độ tự động hóa hóa được nâng cao vượt bậc. Tùy theo mức độ tự động, sản phẩm công nghệ CNC rất có thể thực hiện cùng một lúc những chuyển dộng không giống nhau, bao gồm thể auto thay dao, hiệu chỉnh sai số dao cụ, auto kiểm tra kích thước chi tiết và qua đó auto hiệu chỉnh rơi lệch vị trí kha khá giữa dao và chi tiết, auto tưới nguội, auto hút phoi ra khỏi khu vực cắt.
- tài năng linh hoạt cao: chương trình có thể thay đổi dễ dàng và cấp tốc chóng, ưa thích ứng với các loại cụ thể khác nhau. Cho nên rút ngắn được thời gian phụ cùng thời gian sẵn sàng sản xuất, chế tác điều kiện tiện lợi cho việc tự động hóa hóa sản xuất hàng loạt nhỏ, bất kể lúc làm sao cũng có thể sản xuất nhanh chóng những chi tiết đã tất cả chương trình. Vì thế, không nên sản xuất cụ thể dự trữ, nhưng chỉ giữ lại lấy công tác của chi tiết đó. đồ vật CNC tối ưu được những chi tiết nhỏ, vừa, bội nghịch ứng một giải pháp linh hoạt khi trách nhiệm công nghệ biến hóa và điều quan trọng đặc biệt nhất là bài toán lập trình gia công hoàn toàn có thể thực hiện bên cạnh máy, trong những văn phòng có sự cung cấp của kỹ thuật tin học thông qua các thiết bị thiết bị tính, vi xử lý…
- Tính năng tập trung nguyên công: Đa số những máy CNC rất có thể thực hiện con số lớn những nguyên công khác nhau mà ko cần đổi khác vị trí gá đặt của bỏ ra tiết. Từ kỹ năng tập trung nguyên công, những máy CNC đang được phát triển thành các trung tâm gia công CNC.
- tính năng chính xác, bảo vệ chất lượng cao: giảm được hỏng hỏng vì chưng sai sót của con người. Đồng thời cũng bớt được cường độ chú ý của con bạn khi có tác dụng việc. Có công dụng gia công đúng mực hàng loạt. Độ đúng mực lặp lại, đặc thù cho nút độ ổn định trong suốt vượt trình gia công là điểm ưu việt xuất xắc đối của dòng sản phẩm CNC. Sản phẩm công nghệ CNC có khối hệ thống điều khiển khép kín có khả năng gia công được những chi tiết chính xác cả về hình dáng đến kích thước, những điểm lưu ý này thuận tiện cho việc lắp lẫn, giảm năng lực tổn thất phôi liệu ở tại mức thấp nhất.
- gia công biên dạng phức tạp: sản phẩm CNC là trang bị duy nhất có thể gia công đúng chuẩn và cấp tốc các chi tiết có dáng vẻ phức tạp như các mặt phẳng ba chiều.
- Tính năng tác dụng kinh tế với kỹ thuật cao:
Cải thiện tuổi thọ dao nhờ điều kiện cắt buổi tối ưu. Tiết kiệm chi phí dụng cầm cố cắt gọt, đồ vật gá và phụ tùng khác.Giảm truất phế phẩm.Tiết kiệm tiền thuê mướn lao động bởi không đề xuất yêu cầu tài năng nghề nghiệp nhưng mà năng suất gia công cao hơn.Sử dụng lại công tác gia công.Giảm thời hạn sản xuất.Thời gian thực hiện máy nhiều hơn nhờ vào giảm thời gian dừng máy.Giảm thời gian kiểm tra vì chưng máy CNC sản xuất chi tiết quality đồng nhất.CNC bao gồm thể biến đổi nhanh giường từ việc tối ưu loại cụ thể này sang các loại khác cùng với thời gian chuẩn bị thấp nhất.Một số sản phẩm gia công từ sản phẩm CNC
H1.10 một trong những sản phẩm tối ưu từ máy CNC.
H1.11 một vài sản phẩm gia công từ trang bị CNC.
CHƯƠNG II : XÂY DỰNG NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG
CỦA MÁY TIỆN CNC
Nguyên Lý Hoạt Dộng Của Máy.- Trục thiết yếu mang phôi quay, trục Z vận động tịnh tiến trên bệ máy, trục X chuyển động tịnh tiến bên trên trục Z.
- Đặc điểm :
Để trục Z rất có thể trượt được trên tấm đế , vừa nâng được trục X, với ụ đụng thì trục Z cần phải có kết cấu vững chắc và kiên cố có các chốt cố định để toàn bộ trượt của trục Z không biến thành cong vênh, hoặc hư hỏng khi di chuyển. Đồng thời nhì thanh đỡ thanh trượt cần đảm bảo an toàn độ cứng vững, để cụ thể không bị rung, bị rơ, đảm bảo an toàn trượt ổn định và không không nên số.Trục X trượt trên trục Z có gắn những thanh trượt, tổ chức cơ cấu truyền động vít me đai ốc bi, rượu cồn cơ, cơ cấu tổ chức dẫn cồn với trục Z, bàn gá dao, trục C.Tấm đế giữ những thanh trượt trục Z, mâm cặp, cồn cơ, gối đỡ, vít me đai ốc trục Z….- Ưu điểm: gồm tính nhiều năng, thiết kế cải tiến thêm trục C để lên bàn gá dao để phối hợp tiện tương khắc trên mặt phẳng trụ.
- Nhược điểm: Việc sản xuất máy đòi hỏi độ cứng vững vàng cao của các thanh truyền động, trong quá trình thiết kế lắp ráp nặng nề khăn.
v
Yêu cầu cơ phiên bản với thứ :
- Máy có kết cấu đơn giản.
- Chiều nhiều năm kẹp về tối đa Lmax = 300mm
- Đường kính kẹp lớn số 1 Dmax = 150mm
- hành trình trục Xmax = 140mm
- hành trình trục Zmax = 400mm
- thứ liệu sản xuất dễ kiếm, tiêu chuẩn, chi phí thấp.
- tài năng thực hiện gia công chi tiết auto bằng lập trình.
- Gia công cụ thể đạt được cấp chính xác 9 -12.
- vận hành đơn giản.
- làm việc ổn định.
- sửa chữa và bảo trì thuận tiện.
Động Cơ Truyền Động áp dụng Trong Máy.vPhương án 1 : Động cơ bước ( stepping motor).
H2.1 động cơ bước
- Ưu điểm:
Tạo được mômen giữ: Một vấn đề khó trong điều khiển là tinh chỉnh động cơ ở tốc độ thấp nhưng vẫn giữ lại được mômen tải lớn. Động cơ cách là thiết bị làm cho việc tốt trong vùng tốc độ nhỏ. Nó có thể giữ được mômen thậm chí cả vị trí nhờ vào chức năng hãm lại của từ trường rotor.Điều khiển địa chỉ theo vòng hở: Một lợi thế không hề nhỏ của bộ động cơ bước là ta có thể điều chỉnh địa chỉ quay của roto theo ý muốn mà không bắt buộc đến đánh giá vị trí như những động cơ khác, chưa hẳn dùng mang đến encoder hay máy phát tốc (khác cùng với servo).Không chổi than: Không xẩy ra hiện tượng tấn công lửa chổi than làm cho tổn hao năng lượng, tại một vài môi trường đặc biệt (hầm lò...) có thể gây nguy hiểm.Độc lập với tải: Với các loại bộ động cơ khác, tính năng của cài rất tác động tới chất lượng điều khiển. Với động cơ bước, vận tốc quay của rotor không dựa vào vào download (khi vẫn phía trong vùng momen rất có thể kéo được). Lúc momen thiết lập quá lớn gây nên hiện tượng trượt, cho nên vì thế không thể điều hành và kiểm soát được góc quay.- Nhược điểm: phạm vi vận dụng là ở nghành nghề dịch vụ công suất nhỏ và trung bình, công suất thấp hơn các loại bộ động cơ khác.
Xem thêm: Siêu thị điện máy xanh quận 4 0 khánh hội tại quận 4, hồ chí minh
- Phân loại: Động cơ bước cơ bản được phân tách theo cực và nam châm:
Động cơ nam châm từ vĩnh cửu.Động cơ lai.Động cơ đơn cực.Động cơ đối chọi lưỡng cực.vPhương án 2 : Chọn động cơ điện 1 chiều ( DC motor).
- Ưu điểm: momen xoắn lớn, chi phí rẻ.
- Nhược điểm: đáp ứng nhu cầu chậm, trong khi mạch điều khiển vị trí và tốc độ lại phức tạp.
H2.2 Động cơ năng lượng điện DC.
vPhương án 3 : Chọn động cơ AC servo
3Động cơ AC servo- Ưu điểm: momen xoắn lớn, tốc độ đáp ứng nhu cầu nhanh, độ đúng mực cao.
- Nhược điểm: driver phức tạp, ngân sách cao.
Kết Luận : vì chế tạo máy là mô hính demo nghiệm yêu cầu nhóm chọn bộ động cơ bước lưỡng cực làm động cơ truyền động cho các trục x,z.- lựa chọn sơ bộ động cơ bước cho các trục x,z
Điện áp định nút 6v DC.Điện áp có tác dụng việc: 24v DC.Dòng thiết lập trung bình : 2A.Moment xoắn 1,373 Nm.Độ phân giải: 1.8 deg/step so với trục X, Z cùng 0.9 deg/step- Chọn bộ động cơ DC cho trục chính :
Điện áp thao tác : 24v DC.Dòng mức độ vừa phải 5A.Tốc độ quay: 12000v/ph.- Động cơ truyền động cho trục chính :
- Động cơ truyền động cho trục vít me trục x , z:
- Động cơ trục C :
Chọn phần tử Dẫn phía Trục X – Trục Z.vPhương án 1: cần sử dụng thanh ray trượt.
H2.4 thanh ray trượt
- Đặc điểm:
Nhỏ gọn vơi đễ dàng dỡ rời, đính ráp.Chịu ma gần cạnh thấp.Tốc độ dịch rời con trượt cao.Hoạt đụng trơn tru, tiếng ồn thấp.Dễ bị cong vênh.vPhương án 2: dùng thanh trượt tròn.
H 2.5 thanh trượt bi tròn
- Đặc điểm :
Thanh trượt làm bằng thép chịu lực cao, bề mặt mạ chrome.Tốc độ dịch rời con trượt cao, lên đến mức 10m/s.Hoạt hễ trơn chu ồn ào khi vận động thấp.Chống mài mòn và phòng rỉ sắt.Dễ dàng tháo lắp.vPhương án 3 : cần sử dụng thanh trượt vuông
- Đặc điểm :
Độ đúng chuẩn cao.Hiệu xuất thao tác làm việc cao.Tốc độ làm việc cao.Độ cứng vững vàng cao.Có khả năng chịu sở hữu cao.Có khả chịu sở hữu trọng theo bốn phương ( lên/ xuống/ trái / phải).Có khả năng tự kiểm soát và điều chỉnh để sút rung hễ khi thiết đặt lỗi.Ma ngay cạnh thấp, nhiệt độ lượng hiện ra trong vượt trình hoạt động thấp.Dễ dàng bảo trì.Tuổi bền cao.H2.6 thanh trượt bi vuông
Kết luận : phần tử chuyển động cần phải bảo đảm an toàn quá trình thao tác tốt, chịu sở hữu trọng lớn, chất lượng độ bền cao. Vì vậy, ta chọn phương pháp 3 dùng thanh trượt vuông là hợp lí nhất.H2.7 những hình chiếu của thanh trượt và nhỏ trượt
H2.8 bảng cataloge của thanh trượt và con trượt
Chọn Phương Án đính Ráp Trục Chính.vPhương án 1 : Lắp trục chính bằng thiết kết kết cấu ống lót trục chính.
H2.9 Ống lót trục thiết yếu máy tiện
- Đặc điểm :
Chịu mòn tốt.Tuổi thọ mỡ cao.Chế sản xuất khó, ngân sách chi tiêu cao.Phức tạp.Mất nhiều thời hạn chế tạo.vPhương án 2 : dùng gối đỡ mang đến trục chính.
- Đặc điểm :
Dễ dàng cởi lắp.Tiết kiệm, túi tiền rẻ.Tiếng ồn nhỏ, ma cạnh bên thấp, chạy êm.Tiết kiệm nhiên liệu.Tuổi thọ mỡ cao.Thời gian bảo trì ngắn.Nhiệt năng lan ra nhỏ.Chống ăn uống mòn.Khả năng chĩu cài đặt lớn.Thời gian làm việc dài xứng đáng tin cậy.Tuổi thọ cao.H2.10 gối đỡ trục
Kết luận : đối chiếu 2 giải pháp trên ta lựa chọn gối đỡ trục trong chế tạo máy để dễ lắp đặt sửa chữa trong quy trình chế tạo:Chọn sơ bộ thông số gối đỡ trục chủ yếu D =35mm ; H= 48mm; L= 167mm; B= 43mm, m=1.6 Kg.Chọn sơ bộ thông số gối đỡ trục lắp bánh đai nhỏ tuổi D =20mm ; H= 33mm; L= 127mm; B= 31mm, m=0.65 KgCác thông số cơ phiên bản của gối đỡ trục tra trong cataloge
H2.11 cataloge gối đỡ trục và vòng bi hãng sản xuất ashi
Chọn cơ cấu Chuyển Động Tịnh Tiến mang đến Trục X – Trục Z.vPhương án 1 : dùng động cơ gắn với vít me - đai ốc.
Gắn với cồn cơ thông qua khớp nối. Biến vận động quay thành hoạt động tinh tiến
- Ưu nhược điểm:
Cấu tạo 1-1 giản, win lực lớn, thực hiện di chuyển chậmKích thước nhỏ, chịu đựng được lực lớn.Thực hiện được những dịch chuyển đúng chuẩn cao.Hiệu suất thấp bởi ma gần kề trên ren.Dễ mòn.
vPhương án 2 : cần sử dụng trục vít me – đai ốc bi.
Gắn với cồn cơ trải qua khớp nối. Biến chuyển động quay thành vận động tinh tiến.
H2.12 trục vít me – đai ốc bi.
- Ưu nhược điểm
Độ chính xác truyền cồn cao.Tỉ số truyền giảm tốc lớn.Truyền đồng êm.Có năng lực tự hãm.Hiệu suất cao vị ma giáp trượt đưa thành ma tiếp giáp lăn.Chế tạo solo giản.Khả năng chịu cài đặt lớn.Độ bền cao.Chống mài mòn caoKết cấu nhỏ dại gọn, 1-1 giản.Kết luận : So sánh các phương án bên trên ta chọn bộ truyền trục vít me – đai ốc bi sử dụng làm cơ cầu vận động của bàn máy, kết cấu cơ khí 1-1 giản, cân xứng với đồ vật cnc ở quy mô học tập. Vit me đai ốc bi giúp cho những trục di chuyển dễ dàng hơn trong quy trình làm việc.
H2.13 cataloge chọn trục vít me – đai ốc bi
Chọn sơ bộ vít me – đai ốc bi với các thông số: d = 12mm, l = 4mm , D=24mm; A = 40mm; .Chọn cơ cấu Truyền Động mang lại Trục Chính
v Phương án 1 : sử dụng cỗ truyền đai răng.
Bộ truyền đai răng thao tác nhờ vào sự đồng bộ giữa những răng trên dây đai và các răng bên trên bánh đai.
- Ưu nhược điểm:
Kích thước cỗ truyền nhỏ.Không có hiện tượng kỳ lạ trượt đai thân dây đai với bánh đai.Tỉ số truyền lớn. Hiệu suất cao.Đường kính trục nhỏ.Khoảng cách truyền đụng giữa những trục ko lớn.Giá thành cao.H2.14 cỗ truyền đai răng
vPhương án 2 : sử dụng bộ truyền đai thang.
Bộ truyền đai thang dùng làm truyền rượu cồn và giữ cài trọng giữa các trục nhờ việc ma gần kề sinh ra trên bề mặt tiếp xúc giữa dây đai cùng bánh đai.
H2.15 bánh đai thang
- Ưu điểm yếu :
Có thể truyền cồn giữa những trục cách xa nhau.Làm bài toán êm không khiến ồn phụ thuộc vào độ dẻo của đai nên có thể truyền hễ với vận tốc lớn.Nhờ vào tính chất bầy hồi của đai phải tránh được xấp xỉ sinh ra bởi tải trọng biến hóa tác dụng lên cơ cấu.Nhờ vào sự trượt trơn cần đề phòng được sự vượt tải xẩy ra trên rượu cồn cơ.Kết cấu quản lý và vận hành đơn giản.vKết luận : So sánh các phương án bên trên ta chọn bộ truyền đai thang sử dụng làm cơ cầu chuyển động cho trục bao gồm của máy, kết cấu cơ khí đơn giản, cân xứng với lắp thêm cnc ở quy mô học tập.
CHƯƠNG III: TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ ĐỘNG HỌC CỦA MÁY
Tính Toán chọn Động Cơ.
Sơ đồ rượu cồn của máy.
Chọn chính sách cắt thử nghiệm buổi tối đa: đồ liệu gia công nhôm có 2 lần bán kính Df= 150mm, chiều dài L= 300mm, nhân tiện dọc trục D= 144mm, tiện bằng dao kim loại tổng hợp BK6, bao gồm kết cấu F= 20x20, tất cả Ѱ = 45o , Ѱ1= 10o, λ= 0o, γ= -15o . Quy trình cắt gọt không tưới nguội, tuổi bền dao T = 60p
v
Tính lực cắt tính năng lên trục chính
- chọn chiều sâu cắt t:
t= mm
- Chọn bước tiến S:
- Chọn gia tốc cắt V:
V =
ð K = 0,9.2,7.0,9= 2,2
ð V = m/ph
- Số vòng xoay trong 1 phút:
v/ph
ð chọn n = 600 vòng /phút.
- gia tốc thực lúc cắt:
m/ph
- Tính lực cắt:
.1 = 101,5 KG
= 40 ; ;
suy ra
- công suất cắt gọt:
ð Lực chức năng lên máy:
ð Lực tính năng lên chi tiết gia công:
f : độ võng của đưa ra tiết.
L = chiều dài cụ thể gia công chịu lực
J =0,05.= 25.
E là tế bào đun bọn hồi của đồ vật liệu
m là hệ số cứng vẫn: m =79
Gia công thôð f = 0,0002thỏa yêu cầu.
- hotline A là năng suất do momen ngẩu lực tiến hành trên trục xoay 1 góc vào thời giàn t là A = m.a.
ð Vậy năng suất N =
m = 9,55.
- công suất N = W = 0,7KW
- công suất cần thiết:
Chọn động cơ có hiệu suất 0,8KW, n = 2800 (vòng/phút.)- tốc độ quay của trục tải:
(vòng/phút.)
- Tỉ số truyền chung:
- năng suất qua các trục:
0,74.0,99.0,95=0,65 KW
v
Bảng thông số kỹ thuật :
Trục | Động cơ | Trục I | Trục II |
i | 1 | 1,83 | |
n | 2800 | 2800 | 1530 |
N | 0,75 | 0,74 | 0,7 |
v
Chọn loại đai: mang thiết gia tốc của đai v tra bảng ( 5 – 13): huyết diện đai: A
- Kích thướctiết diện đai a x h(mm) (bảng 5 – 11): 13 x 8
- diện tích tiết diện F (: 81
- Định đường kính bánh đai nhỏ. Theo bảng (5-14)lấy
- Kiểm nghiệm gia tốc của đai:
V max (30 ÷ 35 ) m/s => V thỏa điều kiện
v
Tính đường kính của bánh lớn:
.
- Số vòng xoay thực của trục bị dẫn:
.
(thỏa yêu thương cầu)Chọn = 93 mm.
- chọn sơ bộ khoảng cách trục A ( bảng 5 – 16)
- Tính chiều lâu năm đai L theo khoảng cách trục A:
mm
ð L = L0+ x = 456,1 + 33 = 489,1
( đai thang các loại A đề nghị x = 33 )
- mang L theo tiêu chuẩn chỉnh (bảng 5 -12) lựa chọn L =500 mm
- kiểm định số vòng chạy u trong một giây:
.................................
CHƯƠNG VII: KẾT LUẬN – TÀI LIỆU THAM KHẢO.
Kết luận.
- Những hiệu quả đạt được:
Đã sản xuất , đính thêm ráp kết thúc phần cơ khí.Chiều nhiều năm gia công chi tiết lớn nhất Lmax= 300mmĐường kính kẹp lớn nhất Dmax = 150mm
Kết cấu gọn nhẹ cân xứng với quy mô thí nghiệm.Nắm được nguyên tắc , kết cấu căn phiên bản máy tiện thể CNC.Thiết kế tế bào hình, đo lường và thống kê động học mang lại máy.Tính toán và hiểu rằng các thông số kỹ thuật của máy tiện.Nắm được khối hệ thống dẫn động của máy tiện CNC.Xây dựng lịch trình mô phỏng hoạt động vui chơi của máy nhân tiện bằng phần mềm Inventor.Sử dụng ứng dụng Autocad để màn biểu diễn các chi tiết của máy.Biết sử dụng phần mềm mach 3 với master cam nhằm lập trình đến máy.Biết phương pháp lắp ráp, cởi lắp các thành phần của máy.
- Những công dụng chưa đạt được:
Một số phát minh chưa hoàn thành: cách tân và phát triển trục C nhằm khắc trên mặt phẳng cong.Thiếu bộ phận che chắn bụi.- hướng phát triển
Thay bộ động cơ bước bởi động cơ servo để đạt độ đúng mực cao hơnCải thiện độ cứng vững để làm được những vật tư cứng.
Sau khi xong đồ án này, em đã những bước đầu tiên có đầy đủ hiểu biết cơ bạn dạng về lắp thêm CNC, cấu trúc cũng như nguyên lý làm việc. Trong quá trình làm thứ án đã hỗ trợ em biết cách vận dụng các kiến thức từ rất nhiều môn học khác nhau, cùng từ đó bắt tay vào giải vấn đề kỹ thuật. Với yêu ước của đề tài, team em đã hoàn thành được các nội dung để ra. Vì chưng lần đầu tiếp cận với tinh vi mới cũng như những cạnh tranh khăn chạm chán phải trong quá trình tạo nên sự không thể kị khỏi hầu như thiếu sót. Từ đó em đúc kết được không hề ít kinh nghiệm thực tiễn và để giúp đỡ ích nhiều cho công việc sau này của em.
Rất nhiều quý khách có mê mệt với công nghệ CNC gồm niềm đam mê thông thường đó chính là tự chế tạo máy CNC. Vày vậy Phúc Trí sẽhướng dẫn sản xuất máy mini CNCchi máu nhất.
Giới thiệu thứ CNC mini
Như các bạn đã biết, trang bị CNC là vật dụng dùng để gia công các sản phẩm có hình dạng ngẫu nhiên phức tạp từ bỏ hình vẽ 3d trên trang bị vi tính, cũng như người thợ điêu khắc, tự khắc khúc gỗ thành một bức tượng phật bất kỳ.
Các ưu điểmcủa máy CNC mini:
Máy CNC mini có tính nhạy bén cao trong câu hỏi lập trình, hạn chế thời gian chỉnh máy, có được tính kinh tế tài chính cao trong việc gia công hang các loại các sản phẩm nhỏ.Ít phải dừng máy vày kỹ thuật, vì vậy phí tổn dừng sản phẩm nhỏ.Hao hụt do chất vấn ít, chi tiêu đo bình chọn giảm.Thời gian hiệu chỉnh trang bị nhỏCó thể gia công hàng loạt.
" NẾU BẠN VẪN CÒN BĂN KHOĂN CHƯA TÌM ĐƯỢC NƠI TIN TƯỞ
NG ĐỂ GIA CÔNG ?? "
Hướng dẫn làm máy CNC mini
Khi tò mò đểtự chế máy CNC, thì vấn đề nắm được kết cấu của máy cùng sơ thiết bị hoạt độnglà một điều quan liêu trọng. Về cấu tạo, sản phẩm CNC gồm các phần tử sau đây:
Bộ phận ráng dao auto (ATC)Động cơ /Bộ tinh chỉnh và điều khiển /EncorderVỏ máy
Hệ điều khiển
Bàn xe cộ dao
Trục chính
Nguồn năng lượng
Dưới dây là sơ đồ buổi giao lưu của máy CNC
Chỉ cùng với những linh phụ kiện dễ tìm kiếm và kỹ năng sáng tạo ra là bạn đãchế tạo máy CNCcho riêng rẽ mình. Kế bên ra, hiện thời có một vài ba địa chỉbán vật dụng CNC trường đoản cú chế, bạn cũng có thể tham khảo các mẫu sản phẩm công nghệ CNC tự chế với chi tiêu khá phù hợp lý.
Còn nếu khách hàng thấy câu hỏi tựthiết kế máy CNCvượt thừa khả năng của chính bản thân mình hãy chọn cho chính mình một add bán trang bị CNC uy tín. Hiện tại nay, Ở Việt Nam có nhiều nhà cung cấp, cả máy china lẫn máy sản xuất trong nước. Unique được nâng cấp và giá cả cũng kha khá rẻ so với mấy năm trước đây.
Về nguyên lý hoạt động, độ chính xác, công suất động cơ, kích thước bàn máy, nguyên tắc điều khiển thì máy cung cấp trong nước với máy nhập trung quốc gần như tương đồng.
Để mua máy new hay vật dụng CNC trường đoản cú chế chúng ta nên đến tận nơi trực tiếp xem máy, quản lý và vận hành thử cùng xem đồ sộ sản xuất, hạ tầng có đảm bảo an toàn cho thương mại dịch vụ sau buôn bán hàng, bảo hành hay không.
Vớihướng dẫn có tác dụng máy CNC minitrên trên đây hy vọng sẽ giúp bạn từ tay thiết kế cho mình một loại máy unique và tiết kiệm chi phí. Chúc các bạn thành công.
